Для начала необходимо установить WDK (для Windows 7 SDK с windbg).
После установки, открываем папку где находится IDA, заходим в папку cfg, открываем файл ida.cfg.
Ищем строку DBGTOOLS раскомментируем её и прописываем путь до отладчика windbg x86(убедитесь что путь введен до x86 отладчика как написано в документации, x64 не работает), если установка wdk производилась без изменения директории, то пишем:
DBGTOOLS = "C:\\Program Files (x86)\\Windows Kits\\10\\Debuggers\\x86\\";
В 7-ке:
DBGTOOLS = "C:\\Program Files (x86)\\Windows Kits\\8.0\\Debuggers\\x86\\";
Сохраняем и закрываем.
Теперь необходимо будет поднять сервер отладчика, для этого пишем чтобы поднять x64 сервер для отладки с помощью IDA x64 :
"C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64\dbgsrv" -t tcp:port=5555
или 32 битный сервер для отладки с помощью IDA x32
"C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x86\dbgsrv" -t tcp:port=5555
-t указывает, что будет использоваться один из протоколов подключения типа tcp, npipe, 1394, com ,ssl. Выбираем tcp:port и указываем любой свободный порт.
Теперь сервер запущен и идем в IDA для подключения к windbg, переходим во вкладку Debugger->Attach->windbg debugger:
Откроется такое окно
и прописываем в Connection string
tcp:port=5555
Если все сделали правильно, откроется окно со всеми процессами