Сейчас абсолютно все есть в интернете начиная от того как приготовить яичницу заканчивая варкой метамфетамина и ты пишешь что негде?
На этом форуме есть много информации по взлому (для новичков разжевано все на молекулярном уровне уже), если тебе этого мало есть зарубежные форумы типа uc, есть блоги иб специалистов, реверсеров иногда они тоже помогают во взломе игр.
Для того чтобы сделать ESP тебе надо:
1.Выбрать ЯП.
2.Прочитать документацию по выбранному ЯП.
3.Выбрать что использовать GDI, DirectX или OpenGL
4.Прочтитать документацию по ним.
5.Выбрать как ты будешь получать указатель на структуру и смещения. (Указателями или сигнатурой)
6.Найти смещения координат относительно структуры игрока
7.Найти список игроков
8.Отфильтровать живых игроков от неживых и неактивных
9.Получить координаты всех игроков по найденым смещениям
10.Перевести мировые координаты в экранные
11.Нарисовать линии по экранным координатам
12.Готово. Вы великолепны.
Так что не спеши делать все и сразу, а выполняй поставленную тобой цель по шагам и все получится.
А чтобы найти правильное здоровье тебе надо смотреть в окошко хекс памяти, потом находишь смещения m_iHealth и m_iTeamNum в ollydbg,x32dbg или ida, высчитываешь их дистанцию друг от друга, а после по хекс дампу сравниваешь и ищешь свое значение.