В функциях-обработчиках событий менять картинку на картинку: OnMouseEnter() и OnMouseLeave() на TCEImage компоненте.
Отказаться от панели
1. Использовать на форме TCEImage и прозрачность,
2. Использовать UDF1.DragNow() в обработчике OnMouse для TCEImage